2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）
由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知大扫描时间）。
如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。
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岳飞学艺。民族英雄岳飞生逢乱世，自幼家贫，在乡邻的资助下，拜陕西名师周桐习武学艺，期间，目睹山河破碎，百姓流离失所，萌发了学艺报国的志向，克服了骄傲自满的情绪。寒暑冬夏，苦练不缀，在名师周桐的悉心指导下，终于练成了岳家抢，并率领王贵，汤显等伙伴，加入到了抗金救国的爱国洪流中。
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可编程控制器PLC自问世以来发展极为迅速。在工业控制方面正逐步取代传统的继电器控制系统，成为现代工业自动化生产的三大支柱之一。
1. 顺序逻辑控制
这是PLC 最基本、最广泛的应用领域，它正逐步取代传统的继电器顺序控制。
2. 运动控制
PLC 和计算机数控 (CNC) 设备集成在一起，可以完成机床的运动控制。
3. 定时和计数控制
定时和计数精度高，设置灵活，且高精度的时钟脉冲可用于准确的实时控制。
4. 模拟量控制
PLC 能完成数模转换或者模数转换，控制大量的物理参数，例如，温度、压力、速度和流量等。
5. 数据处理
能完成数据运算，逻辑运算、比较传送及转换等。
6. 通信和联网
PLC 之间、 PLC 和上级计算机之间有很强的通信功能。作为实时控制系统，不仅 PLC 数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电、故障时的对策等。
Siemens Simatic S7 6ES7974-0AA00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7132-4BD01-0AA0
Siemens Simatic S7 3RK1903-0BA00
Siemens 6ES5 700-8MA11
Siemens 6FC5111-0CA01-0AA0
Wago 4-Kanal 750-504
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB60-0XA0
Siemens 6GK1500-0EA00
Beckhoff 4-Kanal-Digital-EingangsklemmeEL1004
Beckhoff 4-Kanal-Digital-AusgangsklemmeEL2004
ifm efector OE0002 OEE-V
Beckhoff 4-Kanal-Digital-AusgangsklemmeKL2784
Phoenix Contact SACB- 4/3-L-M12-M8 1516234
Siemens S7 6ES7120-2BH00-0AA0
Phoenix Contact Stecker SACC-V3CON
Siemens Simatic S5 6ES5421-8MA12
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB51-0XA0
Siemens 6ES5 441-8MA11
Siemens 6FX1111-4AB00
Omron Relaissockel P7SA-14F-ND
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21
Siemens Simatic S5 6ES5300-3AB11
Siemens Simatic S7 6ES7195-7HA00-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7654-7HY00-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5760-0AA11
Siemens 6ES5300-5CA11
Siemens Simatic S7 6ES7-131-4BB01-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7138-4CA01-0AA0
Murr Elektronik SV-SUB D 9Bu.-KL
Siemens Simatic S7 6ES7132-4BD02-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA20-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CL20-0AA0
Beckhoff 2-Kanal-Relais-Ausgangsklemme KL2612
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA51-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7972-OBA12-0XA0
Siemens Simatic S7 6GK1500-0FC00
Beckhoff 4-Kanal-Digital-AusgangsklemmeKL2124
Siemens Simatic S7-300 6ES7370-0AA01-0AA0
Siemens Simatic S7 6GK1500-0EA02
Murr Elektronik 3000-32512-2100020
Siemens 6ES7132-4BD00-0AA0
Beckhoff 24 V DC 3,0ms 4-L KL1002
Siemens Stecker 6GK1901-0CA01-0AA0
Siemens 6ES7972-0BA11-0XA0
Beckhoff ZS2020-4304
Siemens 6ES7138-4FD00-0AA0
Phoenix Socket PLC-BSP-24DC/21
Pepperl+Fuchs Flachkabel-Verbinder VAZ-2FK-B3
ifm Einweglichtschranke OR 0003/ORS-V
Wago Digitale 4-Kanal 750-402
Wago Potentialeinspeisung DC 24 V750-602
Phoenix Contact UM 45-2FLK14/S7/MKKDS3 - 2306485
Siemens Simatic S7 6ES7131-4BD01-0AB0
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CG30-0AA0
Beckhoff 24V DCKL9100
Pilz Stecker PSS SBSUB-D4 PILZ SAFETY RELAY 311040
Siemens AS-Interface 3RK1901-1NN00
Wago passive AC/DC230 V 750-612
Siemens Simatic S7 3RK1903-0AA00
Pilz Stecker PSS SBSUB D4 DIAG Ident.Nr.: 311041
Phoenix Contact IB IL 24DO 2-2A 2726243
Beckhoff Digitale KL1104
Beckhoff KL9190
Wago Wago 750-604 DC 0 V I/O
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB12-0XA0
Phoenix Contact IB IL AO2/U/BP - 2732732
Phoenix Contact IB IL 24DO4 2726256
Phoenix Contact IB IL 24 PWR IN 2726311
Mitsubishi Melsec-QBlank Modul QG60
Siemens Simatic S7 6ES7-972-0BA40-0XA0
Siemens Simatic 6ES7972-0BA41-0XA0
Phoenix Contact IB IL 24 DI 4 2726214
Murr Elektronik Relaismodul 51551
Siemens Simatic S7 6ES7193-4FL00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB40-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7138-4CA01-0AA0
Siemens SIMATIC DP 6ES7193-1FL30-0XA0
Phoenix Contact SD-D/SC/LA 2964898
Siemens 6ES7 132-4BD31-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA12-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5925-3SA11
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB50-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA50-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5756-0AA11
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB10-0XA0
Siemens Sinec L2 6ES5762-2AA12
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB11-0XA0
Siemens Simatic 6ES7131-4BD00-0AA0
Beckhoff Bus End Terminal KL9010
Siemens Simatic S5 IM 312 6ES5312-3AB11
Siemens 6ES7194-1KA01-0XA0
Siemens Simatic 6ES7972-0BA11-0XA0
Siemens Modul 6ES7132-4BB30-0AB0
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CA20-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CD20-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CA50-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CD30-0AA0
Beckhoff EL9100
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CC30-0AA0
Siemens Modul 6ES7132-4BB00-0AB0
Siemens Simatic S7 6ES7138-4CA00-0AA0
Siemens Simatic 6ES7972-0BA40-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB20-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5760-0AB11
Siemens Simatic S5 6ES5304-3UA11
Leuze Reflektor TKS50X50
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CA40-0AA0
Phoenix Socket PLC-BSC-24DC/21-21
Phoenix Contact SD-D/SP/LA 2963307
Siemens Simatic S7 6ES7193-4CC30-0AA0
Siemens Simatic 6ES7193-4CD20-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7131-4BD01-0AA0
Siemens 6ES7193-4CA30-0AA0
Siemens 6SE7031-0EE10
Indramat RAC 4.3-300-460-A01-W1
Indramat DKR02.1-W300B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05V54-D5
Indramat DKR02.1-W200B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05V54-D5
Indramat DKR02.1-W200Z-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-04VRS-MS
Indramat DKR02.1-W200Z-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS
Siemens 6SE7031-2TF70-Z
Indramat DKR02.1-W300B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS
Indramat DKR02.1-W200B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS
Indramat DKR02.1-W200B-B
Indramat DKR02.1-W200Z-B
Lenze Global Drive 8230 EVF8232AE 132/160kW
Indramat RAC 2.3-200-460-A01-W1
ABB Umrichter Typ: ACS60402105000C0000901
ABB Roboter Handgelenk IRB 3000 mit Motor 3HAA2059-1
Indramat RAC1.2-200-380-A00-W1/380
Siemens 6SC6508-4AA01
Indramat RAC 3.5-150-460-AOI-W1-220
Indramat RAC 2.2-250-460-LP0-W1
Indramat RAC 2.2-250-380-A01-W1
Siemens 6SE3614-1DB00-Z 6SE3614-1DB00
Siemens 6SE3580-1DB00-Z 6SE3580-1DB00
Siemens 6SE3610-1DB00-Z 6SE3610-1DB00
Siemens 6SC6508-4AA02
Siemens 6SE4821-3FB11
Siemens 6SE4855-3FB11
Siemens 6SE4840-3FB11
Siemens 6SE4828-3FB11
Siemens 6SE4814-3FB11
Siemens 6SE4814-3FB11
SEW EURODRIVE KA106/A
Siemens 6SE4807-3FB11
Indramat Typ: 316/30FE
Danfoss VLT 6022 HT 175Z7055 VLT6022HT4C54STR3DLF00A00C0
ABB Trafo Transformer DTKS JP00
Danfoss VLT6042HT 175Z7033 VLT6042HT4C20STR3DLF00A00C0
Danfoss VLT 6016 HT175Z7054 11KW 17,3 kVA VLT6016HT4C54STR3DLF00A00C0
SEW EURODRIVE R97 DV132S4/TH
Danfoss VLT6062HT 175Z7035 VLT6062HT4C20STR3DLF00A00C0
Danfoss VLT 6032 HT 175Z7032 31.6kVA
Siemens 6FC3521-0AA
Danfoss VLT 3042 175H1260 380-415 V
Indramat RD51.1-4N-045-L-NN-FW
Danfoss VLT3032 175H1676
Danfoss VLT 3032 175H1678
Danfoss Frequenzumrichter VLT 3532 175H5033 380/415V
Bosch bürstenloser SD-B5.250.020-14.000
Etachrom BC 032-125 /402
Bosch Rexroth MNR: R158014351 FD:491
Baumüller DSO 100-LB 250245
Etachrom Blockpumpe BC 050-125 F/552
Indramat RD51.1-4N-022-L-NN-FW
Bosch SD-B4.140.030-44.000
Bosch SD-B5.250.020-10.000
ABB Brushless LD930EFR6000
Bosch Bürstenloser SD-B5.250.020-11.000
SEW Eurodrive KA87B AD3
BAUER BFU-F042 52.5kVA- 176X4373
Indramat MAC 115D-0-DS-4-C/130-B-1/W1522LV
SEW MOVITRAC 3015-403-4-06
Indramat MAC 112D-0-ED-3-C/180-A-2/S029
Siemens 6ES7643-7CK21-0XX0
Siemens Simatic S5 6ES5420-3BA11
