一种数控万向节钟型壳内球面磨床自定心夹具装置，包括主轴、液压松开机构和夹紧机构，夹紧机构由拉杆、拉套、弹性夹头、外定位套、蝶形弹簧、端面定位板、顶尖、顶尖座和弹簧组成，拉杆位于主轴内，蝶形弹簧套在拉杆上，且蝶形弹簧的两端设置有左、右挡圈，端面定位板与拉套固定连接，拉套通过螺纹连接在拉杆的右端，拉套还与弹性夹头连接，弹性夹头与外定位套通过圆锥面接触，并通过定位销定位，外定位套固定在主轴的右端，弹簧和顶尖座位于拉套内，顶尖座与拉套固定连接，顶尖安装在顶尖座上，弹簧的一端抵在拉套上，另一端与顶尖连接。本实用新型不仅能使工件装夹方便、快捷，定位精准，而且能在不更换夹具的情况下完成多种零件的磨削加工。<BR>